竜宮城の姫様。人間の世界をあまり知らないので、いろいろなものが目新しく、不思議そうに見る。海の中では亀に変身でき、その魔法を使うとき、赤い魚の群れが現れる。

個性：強固な意思、勇気ある行動、衝動的で思いつきで決断する、短気、ときどき反抗期。
目的：竜王と竜宮城を救う、将来立派な女王になるため父に自分の能力を証明したい。

大学院で生物学を専攻し、海の生き物を研究している男の子。地球の汚染問題やリサイクルに関心が高く、海の生き物を救うNPO活動にも参加している。海辺での散歩が日課。

個性：落ち着いた性格で集中力がある、少し内気、人間よりも動物との関わり方が得意。
目的：乙姫を献身的に手伝う、内気なのでなかなか言えないが乙姫を愛している。

はるか昔から海を治める強い王。竜宮城で娘の乙姫たちと暮らし、数々の問題を解決してきた。ただあまりに力を持ち過ぎていたため、目前に迫る危険に気づけず、城を奪われた。

個性：頼りがいがあり尊敬されている、自分に自信がある、時にはそれが過信に繋がることも。
目的：自分の王国をこれまで通り平和に統治していく、後継者としての乙姫を育てたい。

人間が捨てた物と深海の生き物が組み合わさって生まれたモンスターの王。他の生き物たちに受け入れてもらうことを諦め、恨みの感情から、暴力と支配の道を選んでしまう。

個性：怒りっぽい、命令口調、独裁者、がらくたでも宝石でも物を集めるのが大好き。
目的：竜宮城や玉手箱を手に入れて海を支配する、その先は人間の世界にも攻めていきたい。